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8月7日，小鹏汇天宣布，向中国民航局提交的自研航姿基准系统（AHRS）的适航取证申请（CTSOA）获得航空器适航审定司受理。接下来，公司将在局方相关部门的审查下开展该设备的适航审定工作，而这也将为后续产品和零部件的开发提供相关验证经验，从而进一步提升研发效率。

据小鹏汇天介绍，本次获民航局CTSOA申请受理的航姿基准系统，是飞行汽车飞控导航系统的关键设备之一，为航空器的运动控制与导航提供准确的参考输入。航姿基准系统可单独工作或与其他导航设备共同构成冗余定位导航系统，从而为航空器提供可靠和高精度的定位导航数据信息。